Le 12 aout 1962, les soviétiques annoncent le premier rendez-vous spatial, entre deux vaisseaux habités de l’Histoire.
En réalité Vostok 3 et Vostok 4 n’étaient pas sur la même orbite et ne se sont jamais approchés à moins de 8 km l’un de l’autre.
Le 16 juin 1963, Vostok 5 et Vostok 6 ne font guère mieux (c’est une façon de parler !).
Le 15 décembre 1965, Gemini 6A piloté par Walter Schirra et Thomas Stafford s’approchent à moins d’un mètre de Gemini 7 (Frank Borman – James Lovell), réalisant ainsi le premier vrai rendez-vous spatial.
Les deux vaisseaux voleront en formation pendant un peu plus de 5 heures.
Schirra dira plus tard : « Vous ai-je dit ce qu’était exactement un rendez-vous ? Lorsqu’un garçon voit une belle fille sur le trottoir d’en face et lui fait signe, ce n’est pas un rendez-vous, c’est une rencontre distante et éphémère. S’il traverse la rue et arrive à lui chuchoter quelques mots à l’oreille, ça c’est un rendez-vous ! »